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人人都是悉达多

《悉达多》 Siddhartha 讲的是佛祖释迦牟尼 aka 悉达多·乔达摩成佛的故事。关于释迦牟尼的生平,根据已有史料,不可避免地存在许多神话元素。而我们知道,悉达多·乔达摩起初并不是一口气创立了诸如六道轮回、四圣谛、八正道和缘起业力等佛教概念,甚至在最初他的思想并不是一门宗教,而是一个教人向善、从苦中解脱的修行方式。赫尔曼·黑塞借由释迦牟尼的部分历史事实,二创出这本《悉达多》。我想用还滚烫着的记忆,写下对这本书的读后感受。

《悉达多》的另一个译名是《流浪者之歌》,我原先以为这是两本不同的书,读罢后认为《悉达多》是更加直接贴切的名字,“流浪者”反而限定了对悉达多人格的表达。我读的译本是姜乙女士的版本,名词考究,遣词造句优雅华丽,就像一首悠扬感人的散文诗。我跟随黑塞的精神内核与姜乙优美的文字,断断续续用三个小时走完悉达多起伏的一生。


寻找悉达多

在《悉达多》中,释迦牟尼被拆成几个人,主角悉达多 Siddhartha 是读者第一视角,还有好友乔文达 Govinda、“佛祖”乔达摩 Gotama(佛祖全名是 Siddhartha Gautama,黑塞把乔达摩名字修改为 Gotama),这几个角色通常被认为是佛祖的三个化身。

悉达多修行的路上,最初追寻的就是乔达摩,与一众沙门一同苦行。但当最终追寻到乔达摩时,却对后者的理论产生质疑,从而离他而去,再次踏上修行之路。他遇到名妓伽摩罗 Kamala,遇到商人迦摩施瓦弥 Kamaswami,还有众多与他来往的普通人们,在世俗生活中把人间一切美好、欲望、贪嗔痴全部体验,却仍旧感到空虚。在这期间,伽摩罗爱上了悉达多,怀上后者的孩子,悉达多却离她而去,继续找寻他内心的阿特曼。

直到悉达多路过那条河流,见到那位船夫瓦稣迪瓦 Vasudeva,他才遇到了人生真正的灵魂摆渡人。在整本书里,悉达多与瓦稣迪瓦相遇两次,两次都对悉达多产生了深刻的影响:第一次是他步入世俗的起点,悉达多身无分文,瓦稣迪瓦却坚信将来一定会再见到悉达多,付了欠下的船费;第二次是在离开世俗生活,经过痛苦的灵魂考验,回到河边真正重生。在书中,河水是一个非常重要的意象,它教会悉达多认识世界和认识自我的方式,在物理上为悉达多隔开世俗与脱俗,是他想要结束生命的终点,也是阻止他结束生命的那一声“唵”。瓦稣迪瓦作为一名普通船夫,住在普通的茅房,每日渡人,过着简朴生活,几乎没有接触过任何修行,却比任何人都更加觉悟。给他觉悟的便是这条河流。河流向他倾诉、低语,接受每一件事情,也不改变任何一件事情。瓦稣迪瓦突然意识到,河流同时是这一条河流,又不是这条河流;它持续流动着,不分过去、现在和未来。

日渐苍老的悉达多,在河边与瓦稣迪瓦一起经历的生活中,他失去伽摩罗,获得儿子小悉达多,又失去他。被求而不得的欲望深深折磨。瓦稣迪瓦从一开始就了解悉达多,知道这一劫必须要悉达多自行度过。他语言上对悉达多的宽慰不被后者听清,瓦稣迪瓦没有继续解释,也没有阻止,就如同这条河流一样,流水从远处来,又到远处去。悉达多终于想起当年站在父亲的屋舍外,经过整整一夜,父亲内心的痛苦和煎熬,与此时悉达多是一样的。他意识到当年父亲与他、他现在与小悉达多,就是一场宿命轮回。悉达多终于觉悟了,他跟随瓦稣迪瓦一同听着河流对他们合唱,“满载着渴望、燃烧的苦痛和无法满足的欲望”、善恶悲喜、笑哀和寻觅,彻底空无。他终于发现,时间并不存在。他不再痛苦,也不再焦虑,不被欲望推着走,而是在这一刻达成了圆满和喜悦,与万物化为统一。

乔文达一路跟随悉达多,又跟随乔达摩,晚点再遇悉达多,仍然在向外求,没有学会向内求。读到此处,我觉得乔文达不只是那个急于觉悟的佛祖,而更像是黑塞在借乔文达这个角色影射正在读《悉达多》的读者们。或许有读者试图通过《悉达多》走过一遍佛祖的路,能够觉悟成佛。然而黑塞对读者们幽了一默,在书的结尾,悉达多和乔文达已是两位白发苍苍的老人,但乔文达还是向悉达多问出一句:“你为何与我说一块石头?”


其实除了乔文达和乔达摩,迦摩施瓦弥、伽摩罗、瓦稣迪瓦也都是悉达多,他们都是同一个人。

后记

在微信读书上读《悉达多》的过程中,我打开了网友评论,看到划线部分就会点进去看看网友评论。这样一部严肃作品,竟硬是被网友们逗笑许多次,好几次我都笑得停不下来。从某种程度上讲,我读了这本书三次,一次是黑塞的原文,一次是姜乙女士的翻译,还有一次是网友们的幽默和智慧。

姜乙女士的文字顺畅瑰丽、精益求精,让这本宗教意味浓厚的书籍变得更加易读,使读者能沉浸在如诗般的故事里。她在译后记里提到,“黑塞的语言是美的——《悉达多》是一部完全是诗的、充满歌咏性、音乐性的,光彩夺目的杰作。”把一本书从一种语言翻译成另一种语言,又要达到信达雅的水平,是一项非常艰辛的工作,需要译者具有极高水准的多语言能力、理解能力和审美。姜乙完美地完成了这项任务。向她致敬。

一只苍鹭飞越竹林时,他将灵魂嵌入苍鹭之躯。他化为苍鹭,飞越森林和山峦,吞食鲜肉,忍苍鹭之饥,啼苍鹭之哀鸣,死苍鹭之死。

是,他已走到尽头。除了毁掉自我,将失败的生活粉碎,抛到狂笑的诸神脚下,他别无他途。这不正是他期盼的呕吐的狂澜:去死,粉碎他憎恶的肉体!让它被鱼吃掉。这发疯、堕落而腐朽的肉体,这凋敝尽耗的灵魂,这条悉达多的狗!愿它被鱼或鳄撕咬,愿它被恶魔扯碎!

他许久没如此无梦地酣睡过,多时后醒来,仿佛过了十年。他听见河水温柔地涌动,不知身在何处,不知谁引领他前来。睁开双眼,他惊讶地望着头顶的大树和苍天回想,可往事蒙着面纱,默然立于无限的远方。

他倾听河水奔涌,沉浸在往事中,被一生的时光触摸,簇拥。

AI Coding 与 AI 视频:从生产力工具到大众内容平台

数字世界的创作和内容,最重要的是程序和视频。程序负责逻辑、互动;视频负责信息的表达、感知。

2024年2月 Sora 概念发布,6月可灵发布,AI 视频开始发展。同年 6月 Claude 3.5 Sonnet 发布,8月 Cursor 接入,AI Coding 开始狂奔。

回想起来只过了一年时间,但已经经历了很多的变化,想探讨一下这两个核心 AI 领域的演化可能性。

现状:作为生产力工具的 AI

AI Coding

AI Coding 短期已经达到生产可用,能显著提升程序员 Coding 效率,长期还是 AGI 本身核心的能力,有现在也有未来,自然是最热门的方向,Cursor / Windsurf / Lovable / Augment 层出不穷。

AI Coding 除了给程序员提效,也开始覆盖到其他互联网从业者,设计师/产品/运营/自媒体 等,让原本不会写程序的人 0 门槛通过 AI Coding 做出 demo 和场景,带来 0-1 的新体验。

但目前这些应用,核心是提效。没有 AI Coding,程序员也能写出一样的程序,产品/设计师等也能跟程序员合作快速做出 demo,从产物的形态/目的角度看,做出来的东西没有本质的变化,只是有了 AI Coding,效率提高了一个级别。

AI 视频

AI 视频过去一年 可灵/即梦/Runway/Veo 等模型持续进化,指令遵循、画面稳定性一直在增强,在一些场景达到了生产可用,提升了 CG 制作、商品广告等视频场景的生产效率。

AI 视频也覆盖到广大自媒体用户,以前需要一个 CG 团队才能做出来的视频,现在一个人可以创作出来,例如橘猫/风格化视频等,给创作者带来 0-1 的新体验,发布到小红书/抖音等平台获利,AI 视频部分代替了基于摄像头实拍的内容,成为新的一种生产力工具。

AI Coding 和 AI 视频作为生产力工具毋庸置疑会带来巨大的价值,也是现在正在发生和快速增长的。

不确定的是,随着能力的持续提升,使用的门槛的持续降低,AI Coding 和 AI 视频的使用人群是否能进一步覆盖更广到亿级大众用户,带来生产力目的以外新的东西,催生新的偏社交/娱乐的内容平台?

大众化和新平台的可能性

类比

从历史上找,有两个可类比的领域:

拍摄

  • 拍摄从早期专业人士才能操作,到现在大众化的手机拍摄,创作工具能力极大提升,带来门槛极大降低,普惠到大众,催生新的内容和平台。
  • 现在专业摄影仍然继续存在于电影电视/广告/艺术等行业,而大众化的拍摄存在于日常生活,脱离了生产力,催生了 Instagram、抖音、朋友圈等这些新的内容和社交平台。
  • 可以想象,AI Coding 和 AI 视频随着门槛降低也可能可以覆盖到大众,催生新的平台。但拍摄的演进过程中伴随了其他巨大的变量:设备和环境的迁移。电脑、互联网、手机设备,与工具的低门槛一起催生了现在的形态,AI 创作只有门槛的降低,缺乏其他大的变量。

3D打印

  • 3D 打印技术的发展,让从以前工厂才能生产实体制品,到 3D 打印的技术发展让每个人都能生产实物制品,3D打印的产物有社交价值(分享/炫耀)、实用价值(3D 打印常制作出工具解决问题),但目前没有内容价值,还是只存在于小众圈子内。
  • 与 AI 创作类似的是,3D 打印的发展是纯工具低门槛化,没有其他变量;差别是 3D 打印是实体世界,与数字世界的规模化扩展性差异巨大。

从类比上并没有特别适配的案例,但不妨碍 AI Coding 和 AI 视频有自己的大众化和演进路径,我们先看看如果工具要大众化和催生新平台,需要什么条件。

消费价值与内容形态

一个工具要大众化,门槛持续降低是必要的但不充分,创作的核心是消费,大部分人有创作欲,但纯粹的创作欲是小众,创作欲更多是社交认同、利益驱动。如果不能分享,大家不会好好拍照,如果没有利益,短视频创作者不会那么多。所以工具要大众化,核心还是创作的内容有高的消费价值,包括消费频次。

但即使人人都创作和分享,也不一定需要新的平台承接,创作产物的形态没有变化,消费场景(硬件/环境)没有变化,原来的社交/内容平台也足以承接。要诞生新的平台,还是得有不同的消费场景或不同的内容形态,导致原来的平台没法很好地承接。我们不考虑新硬件的情况下,主要就看内容形态。

沿着消费价值内容形态,看看 AI Coding 和 AI 视频的情况。

AI Coding

AI Coding 的产物归类到源头可能就三种:工具、内容容器、游戏。我们拆开来设想一下:

  1. 工具:可供大众使用的工具可复用性高,个性化程度低,当前程序员和APP/Web/小程序的量级已经足够大,更多的人群进来用 AI Coding 做小工具,在硬件设备和环境没有变化的情况下不会有太多新的花样,很难出现质变,消费价值和创作频次都不会很高。
  2. 内容容器:个人网站、简历、报告、方案等是这一类。借助 Coding 让内容呈现形态多样化,这也是初期可能最容易人人参与创作出来的东西。但这类的核心是内容而不是代码,只是在内容呈现上可能有个20%的体验提升,Coding 的作用不会太大。要说这一类有什么一定要 Coding 才能满足,那就是交互,如果重交互的内容场景和需求足够多,是有希望的。
  3. 游戏:游戏的核心是代码,人们对游戏玩法有无限的需求,用户消费频次够高,范围够广,这可能是最有希望的品类。产物不一定是现在形态下的一个个独立小游戏,可能是更看重创作和生成过程的游戏,同时又有消费价值,具体是什么不知道。只是游戏相对复杂,当前 Coding 能力还不够,还没看到苗头。

有足够的个性化差异的可交互产品/游戏,是 AI Coding 可能的出圈点。比如,以个人形象为主角的、融入了自身经历的小游戏;比如,一个可以在里面不断做个性化扩建的自由世界,像“我的世界”。如果有这些新的形态,就会催生一个新的内容平台去承接这一类产品。

AI 视频

AI 视频的产物应用涵盖太广,难以细拆,但近期也看到一些大众化和新形态的可能性:

  1. 日常表达:AI 视频是想象力的相机。我们的日常表达,一部分通过摄像头记录和分享,另一部分心情的传达,比较难通过摄像头,在以前更多通过文字,以后可能更多通过 AI 这个想象力的相机。它能把你本来只能用文字描述的心情和感想,转成更容易引起共鸣的画面。近期在抖音上火了一阵的 像素风 AI 视频,就是这种感觉。(印象较深的是,勇士队输掉季后赛的那天,看到了一个像素风视频很好表达了郁闷/不甘的心情,很有共鸣,这种心情用真实的图片视频和文字都很难表达)
  2. 可交互视频:最近看到 odyssey 发布了可交互视频,40ms 生成一帧,根据用户行动实时生成下一帧,体验上像玩游戏一样。可交互视频可能是 AI 视频生成新形态的关键,它不一定是非常实时的交互,比如看一个剧,可以自己修改剧情走向,看到视频里的一个场景,可以进去这个场景无限扩充看它整个空间,都是可能的场景。

日常心情表达是 AI 视频很能大众化的场景,消费价值和消费频次高,但催生不了新平台,生成的视频都会回到原来的内容/社交平台上。可交互视频这种衍生的形态,才会需要一个新的平台去承接。

新形态的核心:交互

看下来无论是 AI Coding 还是 AI 视频,交互 都是新内容形态的关键点。

因为这波 AI 浪潮是生成式 AI,生成的产物都是业界已有的形态,如果只看生成的产物,在没有新的硬件设备、使用环境等其他变量的情况下,只会有生产效率的提升,很难诞生新的内容形态和平台。

生成式 AI 真正独特的地方,是生成的过程。需要用户频繁通过生成产生交互的场景,才会是新的内容场景,才能产生新的内容形态。

AI Coding 和 AI 视频都有在各自领域里通过交互产生新的内容形态的可能。另一种可能是,这两者做进一步的结合,逻辑+画面都实时生成,不断创造的可玩的虚拟世界,可能又能回到元宇宙的概念。

这些新的形态和玩法,可能会像当时 Snapchat 刚出来时大家看不懂,难以理解,但就是能戳中年轻一代的诉求,值得探索和期待。

流量攻击续篇:用 IPSET + 脚本动态封锁攻击 IP

昨天我记录本站正遭受一场大规模的组合式攻击,手法是“伪装 UA + 全球分布 + 高并发探测”叠加而成。经过一系列尝试,最后我写了个脚本,把所有来访 IP 实时记录进了 visitors.log,然后筛查那些访问次数超过 200 的 IP 和反代,批量加进宝塔 WAF 黑名单…我以为这种方式可以在尽量不误封正常用户的前提下控制住局面。

我陆续封了数百个 IP,但一直到晚上攻击不降反升,反而愈演愈烈……只能放弃人工方式,转而启用自动化封锁机制。

🧱 应对策略:自动化黑名单封锁 + ipset 动态引入

既然手动拉黑根本跟不上节奏,那就必须自动化。我的做法是结合 ipsetiptables 实现动态黑名单机制,效率高,性能影响小,还能随时增删 IP,无需重载防火墙规则。首先,我创建了一个 IP 集合并加入到防火墙:

ipset create blocked_ips hash:ip
iptables -I INPUT -m set --match-set blocked_ips src -j DROP

接下来,我只需要定期提取高频访问 IP,把它们写入 ip_black.txt,然后用一行命令动态加入黑名单:

wh..... [ 阅读全文 ]

原文链接: https://www.shephe.com/website/ipset-script-block-attack-ip/
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救救我!网站遭受大规模伪装 UA 恶意流量攻击

昨天发了篇日志,我说疑似是 OneAV 插件(微步木马扫描)引发的内耗,导致博客流量、负载高居不下。后来我把该插件删除了,博客就访问正常了,睡了一觉起来发现……仍然有持续不断的流量消耗,反正比平常高不少。

然后我开始排查,试了很多办法,比如启用 WAF 屏蔽境外流量、在 Nginx 配置中禁止空 UA 访问、用 iptables 添加各种限速和封锁规则……结果,全都没用。最离谱的是:无论是网络流量监控,还是服务器 access/error 日志,完全查不到任何可疑请求(常规的漏扫司空见惯,我都认得)。流量就是源源不断地涌进来,但后台记录一片“风平浪静”。对我这个只是折腾 WordPress 的互联网爱好者来说,已经完全超出我的知识理解范畴了。

然后我接着检查是不是博客程序本身被篡改,或者插件被污染。于是我逐个排查,先停用所有插件,再更换主题,甚至直接清空前端内容,但问题依旧。

最终我只能把博客 Kevin's Space 整站停掉——只有在彻底关站的情况下,流量才明显下降。而奇怪的是,同服务器上其他网站完全不受影响,说明攻击目标就是我的博客本身,而不是整个服务器。

[ 阅读全文 ]

原文链接: https://www.shephe.com/post/user-agent-traffic-attack/
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一次被 OneAV 插件“内爆”的服务器排查记录 🚨

本文记录我在 2025 年 6 月遇到的一次服务器异常事件:网站无法访问,后台资源拉满,最终排查发现疑似是 OneAV 插件(微步木马扫描)引发的内耗问题,整个过程比表面看起来复杂得多,也让我对服务器安全有了更多体会。


🧩 事情是怎么开始的?

清晨,我像往常一样打开博客,想看看有没有新评论,却发现页面直接报错 —— 503 Service Unavailable。不好了,网站挂了。我赶紧登录服务器面板,一看傻眼:带宽占用飙到了 1MB/s,CPU 等几乎满载运行。奇怪的是,我的服务器实际带宽远不止 1MB,就像有人刻意把它“卡”在这个数值上,既造成负担,又不易察觉。

🚨 一次被 OneAV 插件“内爆”的服务器排查记录[ 阅读全文 ]

原文链接: https://www.shephe.com/website/kill-oneav/
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悲观的念头

当年今日

还记得子宫内膜异位症术后我打了6个月的诺雷德。前两个月没有做反向添加,第一个月感觉还不太明显,第二个月我就觉得潮热的感觉说不准什么时候就来了,而且密度越来越高,同时发生的是很难睡着,很容易醒。半夜不知道为什么就醒了,黎明时分不知道为什么就醒了,醒了以后还不能睡着,脑子里都是一些负面的信息。有时醒过来的时候,发现自己在睡着的时候哭过。因为可能脸上的泪还没有干,也有可能觉得眼睛黏黏的。

在那之前我从来想象不到抑郁到底是什么样的,为什么人会被那些悲观的信息笼罩着。诺雷德对雌性激素的完全切断让我体验到了这种感觉。这是更年期的感觉,也是某些抑郁症患者的感觉,所有的这些你控制不了。又或者说其实是可以控制住的,针对抑郁症,会有相应的药物,针对更年期,有一些方案,比如从第三针开始,我反向添加了莉芙敏。那是一种黑升麻的植物提取剂。听上去好像跟中药有关系,但实际上这是欧洲的产品。他们用这个已经用了好多年了。欧洲的某些国家,莉芙敏不是处方药,是OTC药品,而且也有不同的剂量。在中国就只有一个剂量。至于有没有高仿药,我就不知道了,但那个玩意挺贵,是全自费的。效果有,是显著的,但是起效需要一个月,第三个月我感觉总算没那么糟糕。后面那些时间,我几乎感受不到第二个月的那种折磨。不知道那些更年期的女人在没有这些的帮助之下,是怎么熬过来的。

最黑暗的那个月,我甚至都觉得自己抑郁症了。感觉什么东西都不能让我打起精神。当那些糟糕的念头袭来的时候,更加会让我觉得很难过。那个时候,经常从我脑子里蹦出来的糟糕念头是如果我妈去世了,我该怎么办。这是一个很现实的问题,当外婆去世以后,这种想法才突然间蹦到了我的面前,以前我一直觉得没有妈妈这种事情离我很远。虽然实际上2010年,当我妈被确诊结直肠癌的时候,我就已经慌过一轮了。但我妈挺过了最开始的那5年,之后也没有发现有什么特别异常。但现在我迫切地感受到,她已经从以前那个无所不能的妈妈变成了一个有时候需要我挺身而出的老人。尤其是在记忆力方面,衰退得很严重。她还不到80岁,当外婆出现类似症状的时候,已经90多了。跟外公比起来,外婆的记忆力衰退感觉真的是微乎其微。但我妈不是,我妈老是说,她可能比较像外公。记忆力衰退一个很明显的症状就是同样的事情她会给你说好多遍,通常是三遍或者以上。她说的时候我没有打断,但我确实已经听她说过了。无论是我妈还是外婆,年轻的时候,她们都不会主动讲起自己年轻时的故事。我以前也没有那个胆问我妈,但小时候我总是不断地问外婆。问外婆我的外公有多少兄弟姐妹,他们叫什么。小时候的我记忆力太糟糕,基本没有记下来,当时太小也不识字,所以也没有文字记录。但话说回来,那只是小孩的好奇心而已,根本就没想过要记住。我妈以前偶尔也会跟我谈起她年轻时的故事,现在的情况是好像她谈得越来越多。

他人是怎么接受这种家人朋友可能很快要离开的事实的呢?

261、芒种

母亲种的西红柿

今日芒种,仲夏始忙。宜"晨起迎阳,午避暑",食"三瓜三豆"(苦瓜、丝瓜、冬瓜;绿豆、赤豆、黑豆)清湿热,饮酸梅汤生津敛汗。衣选苎麻透气,重点护"心俞""膻中"防暑气侵心。运动宜在酉时(17-19点)练"呵"字诀泄心火,晨昏散步闻稻花香。此时"螳螂生,鵙始鸣",养生当效法"忙而不乱"——收麦插秧般张弛有度,心静自然凉。

20250602

收拾行李日,周二飞北京,周三飞上海,周四旧金山。所以就要带着去美国的大件小件先去北京。收拾东西还是轻松,出门次数够多,带什么东西都已经烂熟于胸。这次时间长了一点,计算要带多少件衣服倒是花了点时间思考🤔。

今天不打算去公司了,就想轻松度过。于是躺在沙发打开电视,放起了《京都人的秘密欢愉》。其中有一集出现了鸭川,还是上次我去过的鸭川三角洲那一段河道,想起去年我跟着一群中学生,踩着大乌龟石头过河的情景。去过京都的朋友都会说鸭川很舒服。的确,那是可以坐着发呆的地方。

晚上有一种蠢蠢欲动,是想激活身体细胞的那种冲动,拿上我的球拍开始了我的乒乓球复出计划。

认知觉醒

《认知觉醒》里说:“我敢打赌,凡是买了一堆书没读、报了一堆课没上、心中有无数欲望的人,几乎没有主动做成过一件事,比如养成早起、跑步、阅读的习惯,练就写作、画画的技能,考个好成绩、有高收入等等。”

心态
这个世界上,最容易失败的两种心态,一个是看到别人的明确结果,然后自己在付出行动;另一个就是盲目相信选择大于努力。归结起来就一句话 想要找到捷径。其实一个人在日常生活之中,每天需要去产生连接的,是万事万物,是自己丰盛的内在体验,而不是去连接自己的看法和观念,让看法和观念把自己封闭在一个牢笼里。

改变
改变自己的第一步,不是洗心革面,来一次彻头彻尾的大改造,而是把以前想改变但半途而废的事做起来。比如把买了没读的书先看完,报了名没认真学的课去学一遍。

如果没有自己喜欢且专注的事,一天很容易就过去了。有几件自己明确要持续坚持的事,好像一天就变得特别长。时间从来就是公平的,它的价值只取决于你给它赋予的意义。如果人生有什么算是真正意义上的“失去”的话,第一是失去身心的健康;第二是失去感受美好的意识;第三是失去了成长和更新自己的能力。可惜,真正值得人们在意的内在的失去,人们却最不在意。

如果你都不知道要做什么,那就关掉手机,早睡早起,开始健身,去读书,去学一段舞蹈,做好一步步的规划,一点点去实现。不要刚读一本书前几页,就想知道全部内容,刚运动几天,就想瘦到理想的目标,慢慢来,你会得到更好的自己。

放开视野,放下包袱,去尝试新事物,认识新的人。不计较短期的得失,不顾虑一兵一卒的进退,只有一个目的,就是尝试,要不断重复迷茫时做的那些事,要走出舒适区,让自己看到更多的可能。

意义
滴水如金,丝履似银。世间上无论什么东西,都是来之不易,因此要懂得珍惜;乃至金钱、时间,甚至感情,也要爱惜。生活中能减少一点浪费,减少过度消耗,就是爱惜自己的福报。

任何事情,只要懂得转弯,自我调适,能够自我调适的人,无论生活、感情、经济、处世,都能有另外一番的境界。人生的意义,能在“自在”中生活,最为成功。只要我心自在,一切自然就都能自在了,无论身处称、讥、毁、誉、利、衰、苦、乐的“八风”里,都能不为所动。

世间是一半一半的世界,白天一半、夜晚一半,好的一半、坏的一半。我们对于好的固然要接受,对于不好的也要能包容;唯有好坏都能接受、包容,才能成就全面的人生。

情绪
情绪”最源头上的因与最终的果都在,真自己身上,遇见什么人,发生什么事,仅仅只是引发情绪的机缘而已。遇见符合自己观念和看法的人和事,就产生正面情绪;遇见不符合自己观念和看法的事物就产生负面情绪。

各种情绪的产生在源头上的原因,是自己的观念和看法,与什么样的人和什么样的事,其实毫无关系。
被你讨厌到了极致的人,一样会有人喜欢。被你认为丑的衣服,一样有其他人觉得好看,一样有人心甘情愿买单。偏偏人们从来不能这样去理解世界,这样去理解自己和别人。

自己遇见的一切,不过只是遇见自己的机缘而已,遇见的不过是自己的观念和看法而已,遇见的不过只是自己的好恶而已,而真实的遇见,毫无关系。

这也正是哲学家和智者们所说的:任何事物存在的本质都是中性的,不好也不坏7的,是我们对事物的看法。所以,同样一件事,同一个人,不同的人产生不同的反应。

每夫吐槽(106)

上次说某科要把自己的楼改建成宾馆,迎接高考。这说法不准确。
不是某科自己盖宾馆,而是卖给了一个老板,新老板要把写字楼改成宾馆。
在工人日以继夜的努力下,发生了一次小型透水事故淹了电梯房;刮风吹倒围挡砸到一个老头;用电不规范发生了一次小型火灾——事故和损失倒是都不大,但想在高考前整完是彻底没戏了。
5月31号的工地长这样:
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瞅瞅人家这亡羊补牢的精神,赶在2026年高考前完工不在话下啊!

老板可能为了回血,在房子的一角光速开了家库迪。咱也不知道卖多少杯咖啡才够得上买楼的钱。
离家近且刚开业有活动,很快成了老婆大人的周末首选。
端午假期第一天中午,老婆大人起床后要喝的时候,打开小程序一看,竟然只有热的没有冰的。便打发我去一探究竟,要是制冰机坏了就去买七天家的,反正她就是要冰咖啡配粽子。
到店里一问,出冰的没问题。是他们店前一天补完冰以后忘了在系统上更新,就被判断成做不了冰的了。
两个店员还在那自嘲:“怪不得一上午一单都没接,还以为过节都起得晚呢。”

物业的前任管家回家生孩子去了,新来的小男孩办事挺认真的。
老婆大人反应的楼下的给电动车换电池那玩意儿离楼太近不安全,前两任都没给解决,小伙来了之后就把电源给拔了,并承诺搬走。
邻居们反应的地下停车场入口灯光太暗的问题,也在一个月之内给装了一圈LED。
但是吧,他也不能光花钱不是。几天不见,门口多了个“收破烂机”。就是手机扫码平台给估价,然后把破烂扔进去的一个物联网新物件。
对此我非常不以为然。且不说用APP会暴露大量隐私,就说这些个资本,都沦落到跟收破烂的抢饭吃了,这也太难看了。
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中考报名临近,臭宝的成绩在22K考生中大概排在8.5K到12K,小重点指标尾巴到普通高中的层次(中招这事儿各地规则都不一样,每隔几年也不一样,就不展开说明了)。这几周任务是去考察各个普通公办和私立高中。
看校其实是个挺有意思的事,值得单拉出一篇的,但是最近兴致缺缺,就一起说吧。

三周以来,实地考察了伊尔廷市市区范围内的(6-2)所公办普通高中和7所私立高中。
公办高中不愁招不到人,接待家长的一般只是教导主任级别的;而私立高中无一不重视招人,都是大校长亲自出马。
某所公办被我第一个PASS掉,因为我在厕所里发现了烟头,然后立刻让老婆大人去了女厕,发现也有。
而另一所公办就聪明得多,他们用花架把厕所门堵上了,根本就不让家长进。
排名比较靠前的一所公办,展示栏里有一半人是辽大的,并且很多是2016、2017年毕业的。顿时生出了“此校不行”的念头,因为我就是辽大出来的,它的211身份有多水我还能不知道?没看见博客里都很少提么?

私立学校的校长们则喜欢互相黑:
A说B的教学楼是危房;B说C的教师去年走了一大批没补上来;C说BD招生名额被减了,是被教育局审计出了抽逃资金的问题;D说C经常不好好讲课,用太多现成的视频课件;E说D脑子里只有钱除了正常的学费还变了法的从家长手里坑钱,比如在高一开学前开衔接班;F说A学校的高层都不是好鸟,在学校周围屯了大量的房子就为了租给陪读的家长,联合起来不降房租;E说D区别对待学生,非重点班就是在放羊……
不一而足。
听完所有的介绍之后,第一轮被排除了两个。
E,全军事化管理,必须住校,女生也必须剪短发——让臭宝剪短发她能拿刀把我给劈了。
B,校长在介绍的时候一口一个我们老板有钱,是干房地产的,不屑于从学生身上挣钱。老校长70岁上下了,不知是真认不清形势还是装的,这两年干房地产的可太屑于了啊!结合另外的校长爆料的审计的事,我是真担心老板跑路啊!

另外有个有趣的事,A学校的校长是我高中隔壁班的班主任,A学校的高三清北班班主任兼数学首席是另一个隔壁班的班主任。高中那会儿我们班是重点班,她俩只是30来岁的年轻教师,根本轮不到教我们。所以到我们这届毕业,她俩就结伴跳槽去了彼时刚改了招生范围的育明高中,摇身一变就成了市级名师,退休以后也能在私立高中呼风唤雨。
所以啊,所谓名师也就是那么回事吧,终归还是看学生。

上一个手机摔出了杠杠,去买了个新的。
我一不打手机游戏二不刷视频三不拍照,千元机就能用得很高兴。但还是花了2100,因为老婆大人给报销。

倒完数据,换卡,发现不能上网了。心想是不是物联网卡跟主机绑定,赶紧换了回来,仍旧不能上。
打电话咨询帮我搞卡的表妹,才知道物联网卡不让卖了,且确实是一换手机就不给用了。
反正年假多的很,7月1号马上就重置了,索性请假一天,去找表妹,直接办了张新的电话卡,(对我来说)流量根本用不完那种。
回家后把各个不得不绑定手机号的APP统统绑到新号上。
别人都没事,唯独我们集团自己内部那个宝贝即时通讯软件翻车了——旧号登不上,新号依旧登不上。
不愧是央企。

今天日子也没选好,没一个APP让改用户昵称和头像的,周末还得费二遍事,唉!

完蛋了

五年级儿子的两套数学卷子,老师没给答案,我需要自己做一遍,然后再给儿子讲。儿子现在要睡了我还没做完……

C与C++: restrict关键字及其在编译器优化中的作用


什么是 C 中的 restrict

restrict 是 C99 引入的指针类型限定符。它告诉编译器,该指针在其生命周期内是访问其所指内存的唯一方式。

这使得编译器可以安全地进行优化,因为它可以假设没有指针别名 —— 即没有其他指针访问相同的内存。

语法示例:

void copy(int *restrict dst, const int *restrict src, size_t n);

优点:

  • 启用更激进的编译器优化
  • 提升在循环和内存密集型操作中的性能
  • 明确表达开发者对指针用途的意图

没有使用 restrict 时:

void copy(int *dst, const int *src, size_t n);

没有 restrict,编译器必须假设 dstsrc 可能指向重叠的内存,限制了优化空间。

注意事项:

  1. restrict 仅在 C99 及以上版本中有效
  2. 只适用于指针类型
  3. 错误使用会导致未定义行为

C++ 中有 restrict 吗?

C++ 并不包含 restrict 这一标准关键字。不过,可以通过其他方式实现类似效果。

1. 编译器扩展

大多数主流编译器支持非标准的替代写法,例如:

void foo(int* __restrict__ a, int* __restrict__ b);
  • GCC/Clang:__restrict__
  • MSVC:__restrict

注意:这些方式不具可移植性。

2. 使用现代 C++ 提供的更安全语义

现代 C++ 鼓励使用更安全、更清晰的方式,如:

  • 使用引用而非原始指针
  • 使用 std::span(C++20)明确表达内存范围
void add(std::span<int> dst, std::span<const int> src);

虽然这不能从底层强制无别名,但能提高代码意图的清晰度,有助于规避别名相关的问题。

总结对比表

功能 C语言 C++
restrict 支持 标准(C99+) 非标准
优化收益 支持 支持(需扩展)
更安全的替代方案 std::span、引用

总结

在 C 中,当你能确保没有内存别名并且关心性能时,应当使用 restrict。在 C++ 中,优先使用更现代的语义(如引用、std::span),必要时也可以谨慎使用编译器扩展版本的 __restrict__

C/C++编程

英文:C vs C++: Understanding the restrict Keyword and its Role in Optimization

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深入理解ROS中的Topics, Services和Actions(含示例)


不知道听谁说的:之后的人工智能会和机器人强烈结合,是下一个十年的技术趋势

“ROS – 机器人操作系统 机器人操作系统 (ROS) 是一套软件库和工具,可帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 可满足您下一个机器人项目的所有需求。而且它完全开源。”

ROS 和 ROS 2 简介

ros-robot-operating-system 深入理解ROS中的Topics, Services和Actions(含示例) 学习笔记 机器人 ROS

ROS: Robot Operating System 机器人操作系统

  • ROS(机器人操作系统) 是一个灵活的机器人软件开发框架。它提供工具、库和约定,用于简化在各种机器人平台上构建复杂且可靠的行为。
  • ROS 2 是 ROS 的下一代版本,解决了实时性能、安全性和多平台支持等问题。其底层使用 DDS(数据分发服务)实现可扩展且可靠的通信。

可以到官网学习:ros.org

ROS 中的核心通信概念

  • Topics(主题) – 用于节点间异步传输流式数据。
  • Services(服务) – 用于同步的请求/响应通信。
  • Actions(动作) – 用于带反馈和可取消的长时间运行任务。

1. Topics(主题)

什么是 Topics?

  • Topics 提供发布/订阅通信模式。
  • 一个节点发布数据,其他节点订阅。
  • 非常适合用于持续流数据(如传感器数据)。

主要特点

通信模式 发布 / 订阅
方向 单向
同步性 异步
典型用途 图像、激光、IMU、状态信息

示例代码

# 发布者(Publisher)
pub = rospy.Publisher('/chatter', String, queue_size=10)
pub.publish("你好,世界!")

# 订阅者(Subscriber)
def callback(msg):
    rospy.loginfo(msg.data)
sub = rospy.Subscriber('/chatter', String, callback)

2. Services(服务)

什么是 Services?

  • 提供一种同步、请求-响应的通信方式。
  • 适用于执行一次性任务,并获得返回值。
  • 客户端请求,服务器响应。

主要特点

通信模式 请求 / 响应
方向 双向
同步性 同步(阻塞)
典型用途 获取传感器快照、配置设置、参数查询

示例代码

# 服务端(Server)
def handle_add(req):
    return req.a + req.b

service = rospy.Service('add_two_ints', AddTwoInts, handle_add)

# 客户端(Client)
rospy.wait_for_service('add_two_ints')
add = rospy.ServiceProxy('add_two_ints', AddTwoInts)
resp = add(1, 2)

3. Actions(动作)

什么是 Actions?

  • 适合需要反馈、持续时间较长并可中断的任务。
  • 如导航、机械臂运动等。
  • 由客户端发送“目标”,服务器处理并定期反馈进度。

主要特点

通信模式 目标 / 状态 / 反馈
方向 双向
同步性 异步 + 反馈机制
典型用途 导航、移动、长任务控制

示例代码

# 发送目标
client = actionlib.SimpleActionClient('move_base', MoveBaseAction)
client.wait_for_server()
goal = MoveBaseGoal()
goal.target_pose.header.frame_id = "map"
goal.target_pose.pose.position.x = 1.0
client.send_goal(goal)
client.wait_for_result()

# 服务器
def execute_cb(goal):  
    # 执行任务
    feedback = MoveBaseFeedback()  
    result = MoveBaseResult()  
    server.set_succeeded(result)  

server = actionlib.SimpleActionServer('move_base', MoveBaseAction, execute_cb, False)  
server.start()

结语

  • Topics、Services 和 Actions 是 ROS 中进行节点间通信的三大机制。
  • 合理选择通信方式将帮助构建更加稳定、高效的机器人系统。

ROS (Robot Operating System) 机器人操作系统

英文:ROS Topics, Services and Actions Explained with Clear Examples

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从看蔡徐坤的迷因到听蔡徐坤的歌

第一次知道蔡徐坤,是因为他的迷因(梗)太火爆了,在网上经常看到「鸡你太美1」和「蔡徐坤打篮球」的迷因视频。我还挺爱看蔡徐坤的迷因,哈哈。

蔡徐坤的迷因影响力不小,我在现实中好多次听到小学生把用「坤」指代「鸡」。有武术门派叫坤门。有时间单位叫坤年(两年半)。

后来看到蔡徐坤发律师函给哔哩哔哩表示滥用肖像,我就感觉他有点小气。我对蔡徐坤的印象比较片面,感觉他就是流量明星,没多少才华。

再后来在《奔跑吧》节目看到蔡徐坤,感觉这个认真的男人还蛮帅。蔡徐坤有疑似强迫堕胎的争议之后,《奔跑吧》延迟播出,播出后蔡徐坤的画面都删除了。蔡徐坤仍然在新加坡开了场演唱会。之后就没看蔡徐坤有什么公共活动了。啊,迷因没有新素材了。

偶然在 Youtube 听到蔡徐坤在 2024 年发布了 Remedy。嗯,好听耶,MV 也很有格调,蔡徐坤的英语非常标准。原来蔡徐坤是歌手!单曲循环听了好几天,还去 KTV 唱过两三次,嘻嘻!情人我也听了,在 KTV 唱感觉有点油腻。

最近发现蔡徐坤出了新歌 Deadman,一样好听(我不懂音乐,只能这样夸了),MV 画面更精良。1分钟开始那几段受伤画面太美啦!又开始单曲循环了,希望下次去 KTV 能点到这首歌。


  1. 「只因你太美」这句歌词听着像「鸡你太美」。 ↩︎

第一次交通事故

前段时间经过限宽墩的时候撞到右前轮,车子弹出去,方向盘无法控制右前轮。我没事,车子也没撞到其他东西。

下面是处理事故的大致过程:

  1. 开危险警示灯
  2. 报交警
  3. 拍照(车子四边,坏掉的轮子远近各一张,共六张)
  4. 尝试把车子往路边开,只挪动了一点
  5. 交警到位,帮忙推车,维护交通秩序
  6. 交警叫修理厂的师傅来把车子拖到修理厂(也可以拖到交警的停车场,但是最后还是要拖出来去修理厂,干脆就拖去修理厂吧)
  7. 我和车子到修理厂后,拿上行驶证和驾驶证(可以用电子版)去交警那里要个交通事故责任认定书(我全责)
  8. 报保险,让维修师傅和保险那边沟通(其实一开始就可以报保险了)
  9. 等五六天车就修好了,维修费和拖车费都是保险报销

事后想了下,应该是过限宽墩时没完全摆正车身,车速太快(三四十 km/h 吧)所以碰到一点限宽墩车子就弹出去了。开快大概是因为自己处于开车新手膨胀期,之前过了几次那个限宽墩都没问题,就过度自信了,通过时没有降低到合适的速度,也没怎么观察。

幸好无人员伤亡,也没损害别的车子。以后不要过度自信。上哔哩哔哩学习了过限宽墩的方法,也就是车身摆正,尽量偏左,但不要碰到限宽墩左边,这样右边肯定够位置。这次撞限宽墩之后我都害怕再经过那个墩,后来按照方法慢慢开了几次又恢复信心了。

杂记-20250604

最近不看朋友圈后少了很多不必要焦虑,继续保持。 端午过节 今年安排端午回家过节,周五小孩放学后坐高铁回,回到家 […]
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